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NC-SERVO网站介绍1995年-2014年期间在北京航空航天大学机械工程及自动化学院-数控和伺服技术实验室学习的博士和硕士研究生研究成果，以及郇极教授开发的虚拟数控机床和工业机器人。内容包括数控系统硬件结构、软件结构、控制理论和方法、数控仿真软件、工业机器人仿真软件、现场总线技术等。网站选编了实验室发表的部分研究论文和出版专著，以及郇极教授开发的安卓手机版数控车床仿真软件apk、安卓平板电脑数控车床仿真软件apk、安卓手机版数控铣床仿真软件apk、安卓平板电脑数控铣床仿真软件apk、安卓手机版工业机器人仿真软件apk、安卓平板电脑工业机器人仿真软件apk。

（1）论文内容包括：基于平板电脑的数控系统、样条插补、NURBS样条插补、工业以太网EtherCAT报文解析、基于以太网器件的现场总线、STEP-NC、5坐标数控系统坐标变换、飞机制造柔性工装数控系统、数控和伺服系统电力线通信、IEC61131-3编程语言数控系统软件、工业机器人CAD/CAM编程、EtherCAT总线、CAN总线、数控凸轮磨控制、数控机床动态运动误差分析、工业机器人动态运动误差分析、SERCOS总线、数控飞剪控制、数控机械控制、蓝牙通信、数控系统远程服务功能、IEEE1394总线、数控刀具磨编程软件、数控机床故障诊断方法（基于浏览器）、开放式数控系统、现场总线数控系统、多通道数控系统、扩展数控编程语言、数控车床自动编程、数控车床加工图形仿真等。

论文由郇极、马方魁、刘喆、胡星、肖文磊、靳阳、杨东升、刘艳强、马维民、黄永生、尹旭峰、刘迟斌、徐成莺、魏继光、王剑、舒智勇、胡梅梅完成。

（2）产品包括：①虚拟工业机器人和虚拟数控机床，具备数控机床和工业机器人译码、插补、刀具补偿、固定循环、加工过程图形显示等功能，在安卓操作系统的平板电脑或手机上运行，是学习数控系统编程的辅助工具。 ②安卓操作系统EtherCAT主站驱动程序和控制系统 PCAT Master， 在安卓操作系统平板电脑上运行，具有可编程运动控制器控制功能。③通用数控运动控制器，由本实验室与北京硕客爱能科技有限公司合作开发，具有电子齿轮、电子凸轮、专用插补等功能，已经批量用于多种数控机械设备。④使用手机短信的自动化设备运行状态远程监测和数据采集器，由本实验室与北京易能立方科技有限公司合作开发。已经批量用于数控机床远程故障数据采集，支持数控机床可靠性评价（MTBF）。

虚拟工业机器人下载 PAD ROBOT Download

 

 

 

 

虚拟数控机床下载 PAD TURN/MILL Download

 

 

 

 

论文和研究成果

2019-09-工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用（专著）

2018-06-工业机器人运动仿真编程实践-基于Android和Open Gl（专著）

2018-01-安卓操作系统平板电脑数控系统示例--六杆并联吊机（视频）

2017-09-平板电脑EtherCAT主站驱动程序和控制系统示例

2016-06-安卓操作系统EtherCAT主站和虚拟数控机床

2016-02-平板电脑EtherCAT主站自动控胶成型机控制系统

2014-08-飞机制造数控柔性工装伺服驱动组件和控制系统

2013-11-基于平板电脑的数控系统和软件设计（专著）

2013-09-数控机床NURBS曲线插补轮廓误差自动控制

2013-09-实时工业以太网时序特性分析系统

2012-12-基于以太网器件的高性能工业现场总线FED

2012-11-基于XSLT的通用STEP-NC后置处理器开发

2012-06-适合多种机床结构的数控系统5坐标变换库

2012-03-飞机装配柔性工装数控系统

2011-10-用于可重构机床控制系统的电力线通信技术

2011-09-基于XML的EtherCA类工业以太网协议解析技术

2011-09-基于工业控制编程语言IEC 61131-3的数控系统软件设计(专著）

2011-08-切削加工机器人与CADCAM系统集成化研究

2010-03-工业以太网现场总线EtherCAT（专著）

2010-01-数控凸轮磨动态误差的图形显示方法（英）

2009-02-工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术研究

2008-10-数控机床NURBS曲线插补运动误差分析与仿真

2008-05-数控凸轮磨动态误差补偿方法（英）

2008-01-基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS通讯卡研究

2007-12-数控飞剪运动分析与仿真

2006-12-蓝牙技术在工业控制系统中的集成和开发

2006-06-基于双CAN总线的数字伺服通信协议

2005-09--数字伺服通讯协议SERCOS（专著）

2004-4-基于蓝牙技术的数控系统网络和远程服务功能研究

2004-04-IEEE1394协议虚拟复合MAC工业现场总线研究

2004-3-固化协议SERCOS通讯卡研究和开发

2003-06-一种六杆并联机器人的控制问题和控制器研究

2003-4-数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究

2003-2-数控系统网络和远程服务功能的研究和试验

2002-6-面向对象技术的数控刀具刃磨编程系统研究

2001-4-基于IE浏览器的数控机床故障诊断技术和系统

1999-12-数控机械及其控制系统

1999-10-基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统

1998-5-开放式数控系统的数字伺服接口和通讯协议

1997-06- CNC系统数字伺服接口协议SERCOS

1996-06-AutoCAD支持下的数控车床自动编程系统

1996-4-扩展数控语言及其应用

1996-2-数控车床图形仿真功能及其实现

1995-2-在PC上实现的多轴多通道数控软件系统

1989-5-Robotersysteme-工业机器人动态运动误差仿真方法（德）

1986-05-Wt Zeitschrift 数控机床样条插补器（德）

1983-5-一种新的数控机床轨迹控制方法

产品和应用