NC-SERVO网站介绍1995年-2014年期间在北京航空航天大学机械工程及自动化学院-数控和伺服技术实验室学习的博士和硕士研究生研究成果,以及郇极教授开发的虚拟数控机床和工业机器人。内容包括数控系统硬件结构、软件结构、控制理论和方法、数控仿真软件、工业机器人仿真软件、现场总线技术等。网站选编了实验室发表的部分研究论文和出版专著,以及郇极教授开发的安卓手机版数控车床仿真软件apk、安卓平板电脑数控车床仿真软件apk、安卓手机版数控铣床仿真软件apk、安卓平板电脑数控铣床仿真软件apk、安卓手机版工业机器人仿真软件apk、安卓平板电脑工业机器人仿真软件apk。
(1)论文内容包括:基于平板电脑的数控系统、样条插补、NURBS样条插补、工业以太网EtherCAT报文解析、基于以太网器件的现场总线、STEP-NC、5坐标数控系统坐标变换、飞机制造柔性工装数控系统、数控和伺服系统电力线通信、IEC61131-3编程语言数控系统软件、工业机器人CAD/CAM编程、EtherCAT总线、CAN总线、数控凸轮磨控制、数控机床动态运动误差分析、工业机器人动态运动误差分析、SERCOS总线、数控飞剪控制、数控机械控制、蓝牙通信、数控系统远程服务功能、IEEE1394总线、数控刀具磨编程软件、数控机床故障诊断方法(基于浏览器)、开放式数控系统、现场总线数控系统、多通道数控系统、扩展数控编程语言、数控车床自动编程、数控车床加工图形仿真等。
论文由郇极、马方魁、刘喆、胡星、肖文磊、靳阳、杨东升、刘艳强、马维民、黄永生、尹旭峰、刘迟斌、徐成莺、魏继光、王剑、舒智勇、胡梅梅完成。
(2)产品包括:①虚拟工业机器人和虚拟数控机床,具备数控机床和工业机器人译码、插补、刀具补偿、固定循环、加工过程图形显示等功能,在安卓操作系统的平板电脑或手机上运行,是学习数控系统编程的辅助工具。 ②安卓操作系统EtherCAT主站驱动程序和控制系统 PCAT Master, 在安卓操作系统平板电脑上运行,具有可编程运动控制器控制功能。③通用数控运动控制器,由本实验室与北京硕客爱能科技有限公司合作开发,具有电子齿轮、电子凸轮、专用插补等功能,已经批量用于多种数控机械设备。④使用手机短信的自动化设备运行状态远程监测和数据采集器,由本实验室与北京易能立方科技有限公司合作开发。已经批量用于数控机床远程故障数据采集,支持数控机床可靠性评价(MTBF)。
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